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新松SR210D-E工業機器人
發布時間：2023/8/10 14:05:02 修改時間：2023/8/11 16:30:52 瀏覽次數：845
　　新松SR210D-E工業機器人采用六軸串聯式結構設計，額定負載210kg，臂展2658mm，重復定位精度±0.2mm，手腕防護等級IP67，以上關鍵參數使其可廣泛適用于不同的工業應用場景。該機型核心組件均采用模塊化集成設計，方便維修維護。本體預留豐富的線纜固定接口，支持內、外置兩種走線方式，支持配置標準點焊管線包，極大的方便了用戶的集成和擴展。
　　該機型標配SRC E5機器人控制柜，選用六合一驅動器，在大幅縮減柜體體積的同時也更為節能環保。主控制室與散熱室腔體采取隔離式結構，使柜體防護等級達到IP54標準，適應更嚴苛的車間環境。電路系統進行了雙冗余安全回路設計，符合國際安全標準的高性能等級要求，對使用者的安全保障毫不馬虎。控制主板擴展接口豐富，支持DeviceNet、RS232、Profinet、ModbusTCP等主流總線通訊協議，支持多外部軸擴展功能，使該機型即方便作為從站接入生產線又能勝任單機主控任務。機器人示教器配備了8寸彩色觸控液晶屏幕和環布物理按鍵，符合人體工程學設計，操作便捷舒適。菜單布局和指令分類清晰，功能化圖標簡潔易懂，人機交互友好，利于操作者快速上手并熟練使用。
　　SR210D-E搭載全新版本的新松自研軟件系統，融入重力補償和剛度補償功能，同時結合動力學前饋、軌跡平滑、振動抑制等技術大幅提高了機器人的靜、動態性能。使機器人在運動速度與軌跡精度方面上升了一個新臺階。
　　新松軟件系統可選配點焊、螺柱焊、涂膠、搬運碼垛等多種應用軟件包，為不同的應用類型建立了專屬的功能配置頁面和應用指令集，并進行了針對性的功能開發與調教。在點焊應用中，新松已適配市面上主流點焊控制器及焊鉗品牌，還響應用戶所需開發出了焊鉗快換、焊鉗診斷、自動重焊、撓度補償、修磨補償、間隙示教焊接路徑選擇、焊接壓力曲線控制等實用功能。同時支持PDPS在線建模及離線作業生成，可實現點焊作業的快速示教；在涂膠應用中，新松開發了快速加熱排膠填充、出膠量與速度匹配、涂膠質量檢測等功能；在搬運碼垛應用中，新松在對多傳感器信號進行實時狀態監控的基礎上，增加了信號自定義組別的功能，實現了靈活性和安全性的完美結合，處處體現著新松以客戶需求為導向的產品設計理念。

企業介紹

　　新松公司隸屬中國科學院，是一家以機器人獨有技術為核心,致力于數字化智能高端裝備制造的高科技上市企業。公司的機器人產品線涵蓋工業機器人、潔凈（真空）機器人、移動機器人、特種機器人及智能服務機器人五大系列，其中工業機器人產品填… 更多>>

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